一、飞机防滑刹车过程的视景仿真研究（论文文献综述）
石露[1]（2020）在《基于Unity3D跨平台坦克虚拟驾驶视景仿真系统的研究》文中进行了进一步梳理目前广泛使用的基于底层图形接口Open-GL或Direct3D的可视化仿真系统效率低下,且各种作战仿真研究的首要目标是提高其环境的真实性。因此,本文针对当前坦克模拟训练系统在高逼真度、高效率、跨平台和强交互性等方面的不足,提出了基于跨平台开发引擎Unity3D坦克虚拟驾驶模拟系统的设计思想。采用插件集成开发的模式对视景系统进行设计并做仿真研究,完成了由视景仿真模块、实时天气特效管理模块、行为驱动仿真模块、仪表仿真模块和坦克作战仿真模块、控制界面等子模块所组成的坦克虚拟驾驶视景仿真系统,并讨论了各个子模块的设计功能和技术原理。首先,结合坦克驾驶信息融合的实际需求和国内外最新的信息融合动态,提出了改进的信息融合功能模型,同时建立了与之对应的战场态势感知系统评价体系,旨在将虚拟现实与态势感知结合起来,为未来坦克虚拟驾驶提供理论的方案设计。其次,以现代坦克主战场为背景及视景仿真系统的高逼真度要求,开展虚拟场景混合建模方法的研究,并在三维建模软件3ds Max下建立了坦克模型及三维场景相关模型。采用地形绘制技术构建了真实感较强且多样的坦克虚拟驾驶场景,通过获得高精度低面数的DEM（Digital Elevation Model,数字高程模型）构建真实地形。以往的模拟驾驶系统仅简单地对雨、雪、雾等自然景观进行仿真,并未结合实地环境。本系统设置了天气系统管理模块来动态控制雨、雪、雾的仿真特效,具有实时和交互的特性。通过调整系统粒子数量,实现不同强度的雨、雪、雾的特效渲染,同时从地理位置上对应现实城市,将预置的地理位置的真实气象数据实时返回,并将现实天气同步到虚拟场景中,用户可根据实时天气状况对虚拟场景中的天气特效做出动态调整,在一定程度上有助于坦克操纵时提前做出合适的预判。此外,在仿真软件Unity3D中,根据坦克车辆动力学模型和碰撞器的使用,设计了满足本系统要求的控制程序脚本,坦克可以实现多种场景下的驱动仿真,在虚拟环境中能够紧贴高低起伏的地面实时完成前进、倒车、制动、左右转弯、瞄准敌方目标开炮等行为。本文提出了基于X Dreamer状态机坦克虚拟驾驶控制方案,极大地减少了系统资源消耗。最后,通过采用NPC（Non-Player Character,非玩家角色）自动寻路算法进行智能感知,NPC坦克能够动态规划路径,进而锁定敌方目标,然后与用户操纵的坦克一起完成编队协同作战仿真。经测试验证,视景仿真系统运行后保持在101-372FPS（Frame Per Second,帧率）,本系统的各模块设计仿真效果均已较好实现,基本达到了视景仿真系统实时交互性和真实沉浸感的要求。
姚旭[2]（2019）在《飞机铁鸟试验台座舱控制盒信息通信设计与开发》文中指出铁鸟试验环境作为现代先进飞机研制过程中不可或缺的全尺寸半物理仿真试验平台,其研制应用是整个飞机研制过程中至关重要的一环。座舱控制盒是铁鸟试验环境中的人机交互设备,试验时飞行员要借助这些人机交互设备与航电、飞控等子系统进行实时通信。本文针对某型机铁鸟试验环境的研制任务需求,选择CAN接口的模拟座舱控制盒,通过CAN转以太网接口设备,采用以太网UDP协议开发了座舱控制盒通信控制软件,以完成座舱控制盒与航电系统、飞控系统等实时通信,实现铁鸟试验环境的人机接口,验证飞机系统的飞行品质。同时完成虚拟UFCP设备的软件开发,以方便测试应用,加快铁鸟研发进度。具体研究内容如下:首先,介绍某型铁鸟试验环境的系统组成及各子系统的功能,对铁鸟座舱控制盒设备的特性进行分析。根据铁鸟系统对通信品质的实时性、可靠性等要求,设计了三种通信架构方案,经对比分析,最终选择采用嵌入式控制器的分布式通信架构方案,并选择CAN+以太网的通信网络组合。其次,对座舱控制盒通信控制软件开发所需的通讯协议进行分析,在VC6.0开发环境下,运用C++编程语言对通信控制软件进行开发。通信控制软件采用模块化设计方法,分为通信、控制、报文处理三部分程序,各程序间通过报文解析与生成后的数据相互关联。再次,对于使用频率最高的座舱控制盒设备正前方控制面板（UFCP）,在VC6.0开发环境下,运用C++MFC类库对UFCP进行虚拟设备软件开发。虚拟UFCP采用模块化设计方法,分为显示程序和控制程序,整个虚拟UFCP封装为一个C++类,便于航电模拟器添加使用。最后,论述了座舱控制盒通信控制软件、虚拟UFCP软件在开发过程中的测试试验以及开发完成后的系统联调试验。试验结果表明,座舱控制盒通信控制软件、虚拟UFCP软件运行正常,达到预期通信效果,满足使用条件。目前,通信控制软件及虚拟UFCP软件均完成试验验收,并已投入铁鸟系统实际试验应用。
朱永波,李伟,范利花,杨小辉,杨占才[3]（2017）在《飞行控制系统虚拟试验模型构建技术研究》文中研究指明飞行控制系统虚拟试验主要由飞行控制子系统仿真、飞行动力仿真、气动力加载、虚拟仪表、飞行管理及飞行环境仿真等模型组成。介绍了飞控系统虚拟试验模型构成及各模型功能和实现方法,着重论述了飞行控制子系统仿真模型和飞行运动仿真模型构建技术。还讨论了虚拟试验模型随铁鸟建设进程而实施的调整变化。
李林林[4]（2017）在《飞机防滑刹车系统仿真及视景显示技术的研究》文中研究说明飞机防滑刹车系统是飞机的重要子系统,对飞机的安全着陆具有极其重要的作用。仿真分析是飞机刹车系统设计过程中的一个重要环节,传统分析方式以曲线和图表为主,并不直观。本文对飞机防滑刹车系统建模技术和视景显示技术进行研究,将视景显示技术融入到飞机刹车系统的仿真分析中,使用三维动画逼真的模拟出飞机刹车的整个过程,提高了飞机防滑刹车系统仿真分析的直观性和效率。首先,本文对飞机防滑刹车系统的结构和工作原理进行分析和简化,通过对液压、力学和防滑控制算法的分析,使用Modelica语言在MWorks平台下建立了全机力学模型、刹车控制阀模型、轮胎/跑道模型、结合系数与滑移率关系模型、刹车控制律模型等子模块的模型,在此基础上建立整个刹车系统的仿真模型。其次,对FlightGear的二次开发技术进行研究,设计了基于FlightGear的视景显示模块,包括设计飞机模型,定义FlightGear与外部通信的网络通信协议、数据格式和通信过程,设计飞行界面的显示效果。然后使用VS/Qt设计了视景显示控制模块,提出了将仿真数据转换为可驱动FlightGear显示的数据处理方法,使用C++开发了仿真数据处理、网络通信和FlightGear控制等模块。由视景显示模块和视景显示控制模块组成视景显示系统,视景显示控制模块获取仿真数据并处理,然后驱动视景显示模块显示飞机刹车过程动画。最后,对所建立的仿真模型和视景显示系统进行验证。通过在不同工况下求解仿真模型,对仿真数据进行分析,对视景显示系统的数据处理方法和视景显示效果进行验证。实验结果表明所建立的仿真模型的基本正确性,开发的视景系统能逼真的模拟飞机刹车的完整过程,能够辅助飞机刹车系统的仿真分析,具有一定的实际工程意义。
罗林[5]（2016）在《飞机刹车系统半实物仿真研究》文中研究说明飞机刹车系统作为飞机的重要组成部分,决定了飞机能否顺利的起飞和降落,在飞机安全系统中起着至关重要的作用。随着航空工业的发展进步,飞机吨位日益趋大,飞行速度越来越快,这就对飞机刹车系统带来了更大的挑战,因此对飞机防滑刹车控制的研究就显得越发重要。本文为解决传统防滑刹车控制律“PD+PBM（Proportion Differentiation+Press Bias Module）”适应性差,低速打滑的现象,结合人工智能控制和常用的PID（Proportion Integration Differentiation）控制方法提出了遗传算法优化的模糊神经网络PID控制策略,实现防滑刹车过程的优化控制。为完成飞机刹车系统的验证试验,首先需要建立相应的仿真试验平台。相对于实物仿真验证,半实物仿真具有成本低、效率高等优点,而与数字仿真相比,半实物仿真则更加可靠,具有更高的实际意义,是飞机刹车系统试验较为有效的研究手段。论文通过对飞机刹车系统的组成及各部分的工作原理进行分析,并结合半实物仿真的特点,在Matlab/Simulnk中搭建了刹车装置、伺服阀、机轮轮胎、飞机机体及起落架等飞机刹车系统的数字模型,并通过RTI-RTW接口,将数字模型下载至dSPACE半实物仿真平台,对飞机刹车进行实时仿真,从而为验证防滑控制律搭建了仿真平台。同时,在仿真过程中,可以通过ControlDesk搭建的界面对仿真参数进行在线调整以及对仿真结果数据进行实时显示。仿真环境模拟（飞机刹车系统仿真视景模拟）作为半实物仿真的一部分,本论文通过Creator3.0.1建立飞机、地形等视景系统模型,并将建立的模型导入视景驱动软件Vega Prime3.0中用于实例,最后结合MFC搭建出完整的视景仿真平台。论文最后通过对PD+PBM、模糊神经网络PID以及遗传模糊神经网络PID的仿真结果进行对比分析,发现遗传模糊神经网络PID不仅能够解决传统控制律低速打滑现象,而且对跑道情况（干跑道、湿跑道及冰跑道）具有很强的适应能力,能够快速的实现刹车压力的自适应调整,提高刹车性能,具有良好的刹车效果。
张国龙[6]（2013）在《基于飞行员视觉的助航灯光仿真方法研究》文中进行了进一步梳理近年来,随着航空工业的迅速发展,业界对加强飞行安全保障的强烈要求,飞行模拟机的研制在国内已呈现出亟待发展的态势。目前,国内自主研发的飞行模拟机在功能上还有待完善,特别是飞行视景系统中对机场助航灯光细节的模拟较为欠缺,因此增加不同气象条件下机场助航灯光的实时仿真具有重要的现实意义。本文依据国际民航规范详细分析了Ⅱ类精密进近跑道灯光系统,并确定了系统的仿真环境;应用移动最小二乘插值算法实现了助航灯的等光强图细化分割;采用量纲分析法建立助航灯光系统仿真模型,包括晴朗气象条件下基于飞行员视觉的光照模型、基于粒子系统的雨雪场景模型和基于指数衰减算法的雾化场景模型;借助OpenGL图形库优化了晴朗气象条件下和雨、雪、雾天气条件下助航灯光视景仿真。给出了不同气象条件下基于飞行员视觉的助航灯光仿真场景。仿真试验显示,通过最小二乘插值法获得灯光细化分割曲线,使用量纲分析法建立的助航灯光系统仿真模型,能够真实的模拟机场各类助航灯具的光学特性,较好的实现了助航灯光在不同气象条件下着陆、离港全过程的实时视景仿真。整个系统运行稳定,实时性良好,场景形象逼真。
蔡达真,谢利理,徐关澄[7]（2011）在《基于飞机刹车半实物仿真系统的监控平台的设计》文中认为针对飞机刹车实物仿真系统的需要,设计了一个基于Visual Basic 6.0开发环境下的飞机刹车仿真系统的监控平台。给出了监控平台的设计结构和功能原理,并详细介绍了控制台与仿真机的人机交互接口模块的设计,满足了飞机刹车系统运行的数据传输及修复的实时性要求。经过实际测试,系统功能强大,简单实用,可以运用在飞机刹车仿真系统中,具有很高的工程实用价值。
陈伟光[8]（2011）在《跑道辨识算法在飞机防滑刹车中的应用研究》文中进行了进一步梳理机轮刹车系统是飞机的一个重要机载设备,对飞机的起飞和着陆起着重要的安全保障作用。飞机防滑刹车控制系统具有强实时性、强非线性和强不可测性,工作环境极其恶劣,极易受到跑道状况、机场侧风、不对称着陆等因素的影响,因此大吨位、高速度大飞机的防滑刹车控制系统要求具备一定的跑道自适应能力。目前,国内对防滑刹车控制算法虽然进行了较多较为深入的研究,但大多数都是以最佳滑移率为控制目标,并未对跑道状态辨识进行深入研究。因此,若要从根本上提高飞机的刹车效率,必须使防滑控制算法具备跑道辨识能力。本文从分析飞机防滑刹车控制系统的原理出发,建立了以国产大型客机为对象的机轮刹车系统数学模型,并利用动态惯性试验验证了该模型的准确性。由于轮胎与跑道间相互作用机理较为复杂,对轮胎/跑道摩擦模型进行深入分析,在应用动态分布式LuGre摩擦模型的基础上建立了一个新型的非线性状态观测器,通过此观测器实时辨识跑道状态,以得到刹车过程中最佳滑移率。并将其应用于防滑控制算法中,使防滑控制算法具备跑道辨识能力,提高刹车效率。最后,利用MATLAB软件中的Simulink仿真工具,对带跑道辨识功能的飞机防滑刹车控制算法进行仿真,考察了湿跑道、薄冰跑道及跑道状态突变情况下的飞机刹车性能,并将仿真结果与传统算法相比较,结果表明具有跑道辨识能力的防滑控制算法能够较好地改善飞机刹车性能。
李玉忍,魏寒冰,薛晶[9]（2010）在《基于MATLAB、MFC和Vega的飞机刹车视景仿真》文中研究表明采用Multigen Creator建立飞机三维实体模型,利用视景开发软件Vega进行场景管理,实现飞机、刹车过程的视景仿真技术。将MFC作为中间环节,通过接口函数完成MATLAB仿真与Vega之间的实时数据传输,了飞机实体模型刹车过程中的运动视觉效果,使刹车过程可视化,对研究飞机刹车过程的影响因素和刹车控制规律有着重要作用。
威洛斯,焦宗夏,石健[10]（2008）在《基于OpenGL的飞行视景仿真系统》文中进行了进一步梳理飞行视景仿真技术结合了飞行仿真技术和可视化视景仿真技术,利用相关开发软件,可逼真地模拟飞机的飞行环境,并可在虚拟的环境中实现飞机的飞行操控。根据上述理论,本文开发了一套飞行视景仿真系统,该系统是在PC（Personal Computer）机上,以VisualC++6.0为平台,利用3DMax等工具,通过OpenGL（Open Graphics Library）和MFC（Microsoft Foundation Class）进行开发。本系统不仅可以展现出较为逼真的仿真视景环境,而且还可以通过读取外部的飞机位姿驱动数据,使飞机按照指定的轨迹进行飞行,以此与飞行模拟器、飞机刹车系统等半实物仿真环境进行接口,为其建立飞行视景仿真平台。
二、飞机防滑刹车过程的视景仿真研究（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、飞机防滑刹车过程的视景仿真研究（论文提纲范文）
（1）基于Unity3D跨平台坦克虚拟驾驶视景仿真系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号对照表 |
| 缩略语对照表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 课题研究背景及意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国外发展现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 本文研究的主要内容和论文结构 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 视景仿真系统总体方案设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 视景仿真系统开发引擎Unity3D |
| 2.2.1 Unity3D作为视景仿真研发工具的优势 |
| 2.2.2 Unity3D的生命周期 |
| 2.3 视景仿真系统框架设计 |
| 2.3.1 三维模型框架 |
| 2.3.2 视景仿真系统总体结构 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 作战坦克驾驶网络化综合态势感知 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 态势感知与信息融合的关系 |
| 3.3 信息融合与资源管理 |
| 3.4 综合态势感知信息融合修正模型 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 视景仿真系统的环境开发 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 场景实体模型生成 |
| 4.2.1 3dsMax在虚拟现实中的应用 |
| 4.2.2 坦克模型建立与导出 |
| 4.3 地形建模 |
| 4.3.1 基于Unity3D的地形建模 |
| 4.3.2 Unity3D真实地形实现 |
| 4.4 虚拟场景构建 |
| 4.4.1 虚拟场景模型搭建 |
| 4.4.2 天空盒 |
| 4.4.3 虚拟驾驶光照处理 |
| 4.5 实时气象设置管理模块 |
| 4.5.1 实时获取天气信息 |
| 4.5.2 不同天气特效仿真 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 视景仿真系统坦克驾驶动态驱动开发 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 Unity3D环境下坦克行为控制 |
| 5.2.1 坦克控制基础 |
| 5.2.2 旋转炮塔 |
| 5.2.3 坦克虚拟驾驶动力学建模 |
| 5.2.4 虚拟驾驶中的车辆碰撞检测 |
| 5.2.5 Unity3D中坦克运动控制 |
| 5.3 基于X Dreamer坦克虚拟驾驶控制方案 |
| 5.3.1 X Dreamer中文脚本工具介绍 |
| 5.3.2 场景漫游 |
| 5.3.3 炮塔与炮管的控制 |
| 5.3.4 坦克驾驶行为控制 |
| 5.3.5 坦克车轮与履带动态仿真 |
| 5.3.6 坦克制动和左右转弯 |
| 5.4 坦克作战仿真模块 |
| 5.4.1 发射炮弹 |
| 5.4.2 Game Manager数据管理 |
| 5.4.3 摧毁敌人 |
| 5.4.4 NPC自动寻路算法 |
| 5.5 音效 |
| 5.5.1 马达音效 |
| 5.5.2 发射音效 |
| 5.5.3 爆炸音效 |
| 5.6 仪表仿真模块 |
| 5.7 图形用户界面设计 |
| 5.8 本章小结 |
| 第六章 坦克虚拟驾驶视景仿真系统实现 |
| 6.1 视景仿真系统模块设计实现 |
| 6.2 视景仿真系统测试及分析 |
| 6.2.1 测试目的 |
| 6.2.2 测试环境 |
| 6.2.3 试验过程 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（2）飞机铁鸟试验台座舱控制盒信息通信设计与开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 铁鸟试验环境国内外研究发展现状 |
| 1.3 本文主要内容安排 |
| 第2章 座舱控制盒通信方案设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 铁鸟试验环境网络数据流 |
| 2.3 铁鸟试验环境的组网方式 |
| 2.4 座舱控制盒的种类、功能及作用 |
| 2.5 座舱控制盒通信架构方案设计 |
| 2.5.1 数采上位机架构方案 |
| 2.5.2 CAN通信接口卡架构方案 |
| 2.5.3 嵌入式控制器架构方案 |
| 2.6 控制盒的通信网络选择 |
| 2.7 小结 |
| 第3章 座舱控制盒通信控制软件开发 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 软件的开发平台及通讯协议分析 |
| 3.2.1 软件的开发平台 |
| 3.2.2 报文格式 |
| 3.2.3 报文数据位含义 |
| 3.2.4 座舱控制盒数据传输协议 |
| 3.3 通信控制软件架构 |
| 3.4 通信程序 |
| 3.4.1 数据接收程序 |
| 3.4.2 数据发送程序 |
| 3.5 报文解析与报文生成程序 |
| 3.5.1 报文解析程序 |
| 3.5.2 报文生成程序 |
| 3.6 逻辑控制程序 |
| 3.6.1 逻辑控制程序架构设计 |
| 3.6.2 逻辑控制程序详细设计 |
| 3.7 小结 |
| 第4章 虚拟UFCP开发 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 真实UFCP与虚拟UFCP特性分析 |
| 4.2.1 真实UFCP特性分析 |
| 4.2.2 虚拟UFCP特性分析 |
| 4.3 虚拟UFCP概要设计 |
| 4.4 虚拟UFCP详细设计 |
| 4.4.1 虚拟UFCP界面设计 |
| 4.4.2 虚拟UFCP程序运行流程 |
| 4.4.3 显示程序详细设计 |
| 4.4.4 控制程序详细设计 |
| 4.5 小结 |
| 第5章 铁鸟试验环境试验测试 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 座舱控制盒测试试验 |
| 5.2.1 数据传输试验 |
| 5.2.2 调试验收试验 |
| 5.3 虚拟UFCP测试试验 |
| 5.4 小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 调试中问题及解决方法思路 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文和参加科研情况说明 |
| 致谢 |
（4）飞机防滑刹车系统仿真及视景显示技术的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文工作内容及安排 |
| 2 刹车系统原理分析与模型实现 |
| 2.1 飞机防滑刹车系统组成及原理分析 |
| 2.2 飞机刹车系统建模 |
| 2.3 刹车系统模型集成 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 视景显示系统设计与实现 |
| 3.1 需求分析 |
| 3.2 视景显示系统整体设计 |
| 3.3 FlightGear飞行模拟软件 |
| 3.4 基于FlightGear的视景显示模块设计 |
| 3.5 视景显示控制模块设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 仿真实例验证 |
| 4.1 系统运行流程 |
| 4.2 实例验证 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 本文工作总结 |
| 5.2 未来工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（5）飞机刹车系统半实物仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景与研究意义 |
| 1.2 飞机刹车系统发展历程 |
| 1.3 飞机刹车系统的发展方向 |
| 1.4 论文主要研究内容及章节安排 |
| 2 飞机刹车系统组成与原理 |
| 2.1 飞机刹车系统的构成 |
| 2.2 防滑刹车控制原理 |
| 2.3 防滑刹车系统性能指标 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 飞机刹车半实物仿真平台设计 |
| 3.1 系统总体设计 |
| 3.2 飞机刹车系统数学模型 |
| 3.2.1 刹车装置模型 |
| 3.2.2 电液伺服阀模型 |
| 3.2.3 机轮模型及轮毂模型 |
| 3.2.4 轮胎模型 |
| 3.2.5 跑道模型 |
| 3.2.6 飞机机体模型 |
| 3.2.7 起落架模型 |
| 3.3 模型管理平台 |
| 3.4 半实物仿真设计 |
| 3.4.1 dSPACE简介 |
| 3.4.2 dSPACE硬件系统 |
| 3.4.3 dSPACE软件系统 |
| 3.4.4 飞机刹车系统半实物仿真回路 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 飞机防滑刹车控制研究 |
| 4.1 防滑刹车控制方式 |
| 4.2 PID控制 |
| 4.3 模糊控制器 |
| 4.4 神经网络控制器 |
| 4.5 模糊神经网络 |
| 4.5.1 模糊神经网络简介 |
| 4.5.2 模糊神经网络分类 |
| 4.5.3 模糊神经元 |
| 4.5.4 模糊神经网络PID |
| 4.6 遗传算法概述 |
| 4.6.1 遗传算法要素 |
| 4.6.2 遗传算法的应用步骤 |
| 4.7 遗传算法对模糊神经网络PID的改进 |
| 4.7.1 遗传算法对模糊神经网络的优化 |
| 4.7.2 基于遗传模糊神经网络PID的飞机防滑控制 |
| 4.8 本章小结 |
| 5 半实物仿真实验与分析 |
| 5.1 模型参数设置 |
| 5.2 仿真结果与分析 |
| 5.2.1 干跑道仿真结果 |
| 5.2.2 湿跑道仿真结果 |
| 5.2.3 冰跑道仿真结果 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 飞机刹车视景系统设计 |
| 6.1 Vega Prime简介 |
| 6.2 飞机刹车系统半实物仿真视景系统 |
| 6.2.1 模型构造 |
| 6.2.2 虚拟视景与界面模块 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 |
| 致谢 |
（6）基于飞行员视觉的助航灯光仿真方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文研究背景、目的和意义 |
| 1.2 目视助航灯光视景仿真研究现状 |
| 1.3 本文的主要研究工作 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 助航灯光系统及仿真环境分析 |
| 2.1 灯具典型参数 |
| 2.1.1 跑道灯光系统 |
| 2.1.2 进近灯光系统 |
| 2.1.3 精密进近坡度指示器 |
| 2.1.4 顺序闪光灯 |
| 2.2 光强分布 |
| 2.3 系统仿真环境 |
| 2.3.1 OpenGL功能特点 |
| 2.3.2 OpenGL绘图流程 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 等光强图的细化分割 |
| 3.1 移动最小二乘插值法 |
| 3.1.1 最小二乘法 |
| 3.1.2 移动最小二乘法 |
| 3.1.3 与最小二乘法的关系 |
| 3.1.4 插值条件 |
| 3.2 等光强曲线细化分割 |
| 3.2.1 细化分割流程 |
| 3.2.2 分割效果对比 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 助航灯光仿真系统建模 |
| 4.1 基于飞行员视觉的、晴朗气象条件下光照模型 |
| 4.1.1 单灯空间照度模型 |
| 4.1.2 排灯空间照度模型 |
| 4.2 雨雪场景仿真建模 |
| 4.2.1 粒子系统的形式描述 |
| 4.2.2 雨、雪粒子系统的基本模型 |
| 4.3 雾化场景仿真建模 |
| 4.3.1 能见度 |
| 4.3.2 雾化因子 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 仿真系统的实现 |
| 5.1 晴朗气象条件下助航灯光仿真 |
| 5.1.1 恒定发光灯仿真 |
| 5.1.2 PAPI灯仿真 |
| 5.1.3 顺序闪光灯仿真 |
| 5.1.4 实验效果分析 |
| 5.2 基于粒子系统的动态雪景模拟 |
| 5.2.1 降雪算法描述 |
| 5.2.2 实验结果分析 |
| 5.3 基于粒子系统的动态降雨模拟 |
| 5.3.1 降雨算法描述 |
| 5.3.2 实验结果分析 |
| 5.4 光点亮度自动调节功能 |
| 5.4.1 仿真流程 |
| 5.4.2 实验结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
（8）跑道辨识算法在飞机防滑刹车中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 飞机防滑刹车控制原理简介 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.3.1 飞机刹车系统的发展历程及研究现状 |
| 1.3.2 防滑刹车控制算法的研究现状 |
| 1.3.3 防滑刹车系统的发展趋势 |
| 1.3.4 国内刹车系统与国外的差距 |
| 1.4 本文的主要研究工作与章节安排 |
| 第二章 飞机刹车系统建模与仿真验证 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 飞机防滑刹车系统建模 |
| 2.2.1 机体动力学模型 |
| 2.2.2 机轮运动模型 |
| 2.2.3 起落架模型 |
| 2.2.4 轮胎与跑道摩擦系数模型 |
| 2.2.5 液压作动子系统模型 |
| 2.2.6 机轮刹车装置及摩擦制动模型 |
| 2.3 "多门限PID+PBM"控制算法 |
| 2.4 模型验证 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 跑道辨识中新型自适应观测器设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 轮胎/跑道摩擦模型 |
| 3.2.1 准稳态模型 |
| 3.2.2 集中式动态模型 |
| 3.2.3 分布式动态模型 |
| 3.2.4 分布式动态模型与魔术公式的关系 |
| 3.3 跑道辨识观测器设计 |
| 3.3.1 观测器的构造 |
| 3.3.2 跑道辨识观测器在防滑刹车系统中的应用 |
| 3.4 跑道辨识观测器仿真及分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于跑道辨识技术的防滑控制算法优化与仿真分析 |
| 4.1 带观测器的刹车仿真模型的建立 |
| 4.2 全数字仿真分析 |
| 4.2.1 全数字仿真简介 |
| 4.2.2 各跑道状态下仿真曲线分析 |
| 4.3 惯性台动态联试 |
| 4.3.1 数字式双余度防滑刹车控制板和惯性台简介 |
| 4.3.2 各跑道状态下仿真曲线分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 论文研究工作总结 |
| 5.2 进一步研究工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 |
（9）基于MATLAB、MFC和Vega的飞机刹车视景仿真（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 模型的建立 |
| 1.1 控制系统模型 |
| 1.2 仿真模型的SIMULINK框图 |
| 1.3 视景仿真模型[2] |
| 2 基于MATLAB、MFC和Vega的视景仿真 |
| 3 仿真结果 |
| 4 结束语 |
四、飞机防滑刹车过程的视景仿真研究（论文参考文献）
- [1]基于Unity3D跨平台坦克虚拟驾驶视景仿真系统的研究[D]. 石露. 西安电子科技大学, 2020(05)
- [2]飞机铁鸟试验台座舱控制盒信息通信设计与开发[D]. 姚旭. 南昌航空大学, 2019(08)
- [3]飞行控制系统虚拟试验模型构建技术研究[A]. 朱永波,李伟,范利花,杨小辉,杨占才. 2017年航空试验测试技术学术论文集, 2017
- [4]飞机防滑刹车系统仿真及视景显示技术的研究[D]. 李林林. 华中科技大学, 2017(03)
- [5]飞机刹车系统半实物仿真研究[D]. 罗林. 西华大学, 2016(05)
- [6]基于飞行员视觉的助航灯光仿真方法研究[D]. 张国龙. 中国民航大学, 2013(03)
- [7]基于飞机刹车半实物仿真系统的监控平台的设计[J]. 蔡达真,谢利理,徐关澄. 测控技术, 2011(10)
- [8]跑道辨识算法在飞机防滑刹车中的应用研究[D]. 陈伟光. 中南大学, 2011(01)
- [9]基于MATLAB、MFC和Vega的飞机刹车视景仿真[J]. 李玉忍,魏寒冰,薛晶. 微型电脑应用, 2010(03)
- [10]基于OpenGL的飞行视景仿真系统[A]. 威洛斯,焦宗夏,石健. 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集, 2008