转向系统的发展及趋势论文摘要

问：汽车转向系的发展经历了哪些过程

1. 答：汽车转向系统的发展经历了以下过程：机械式转向系统—传统液压助力式转向系统—电液助力式转向系统—电动助力式转向系统—主动前轮转向系统和四轮转向系统—线控转向系统。助力式转向系统由于具有使转向操纵灵活、轻便和能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在汽车制造业中普遍采用。作为新一代的转向系统，电动助力式转向系统具有广阔的发展前途。但也有一定的缺点阻碍它的发展：首先，目前还缺乏关于这种转向系统设计的成熟理论，不合理的设计将会影响汽车的安全性，威胁财产和人身安全；其次，电动机的性能是决定控制系统性能的关键因素，其与电动助力式转向系统的匹配，将影响到转向系统力矩特性、转向路感等问题；第三，也是最重要的一点，电动助力式转向系统同样无法改变转向系统的角传动比特性。

问：汽车转向系是什么？

1. 答：你好汽车的转向系是用来保持或改变车辆的行驶方向的。它是根据驾驶员的意愿改变车辆行驶轨迹。希望我的回答能够帮到您谢谢。
2. 答：转向系一般由转向操纵机构、转向器和转向机构三部分组成。当转动方向盘时，转向轴和蜗杆随这转动，滚动与蜗杆啮合上下移动，使转向摇臂摆动，推动直拉杆前后移动。于是转动节以转向主销为中心，带动一侧前轮偏转，达到控制车辆转向的目的
3. 答：3、转向系
   转向系的功用是保证汽车能够按照驾驶员选定的方向行驶。主要由转向操纵机构、转向器、转向传动机构组成。现在的汽车普遍采用动力转向装置。

问：小型装载机方向转向器原理

1. 答：转向系统是车辆中重要的系统，为了克服传统梯形转向系统转向沉重，转向模式有限，转向不灵活、很难保证各转向轮为纯滚动等缺点，人们开始研究了各种转向方法，于是液压助力转向、电动助力转向和电子控制的助力转向应运而生。对于某些大型工程车辆，考虑到机械结构与操纵机构的布置、行走装置的轮压、机架的强度与刚度，以及与相配套机械的协调作业等因素，往往需要采用多轴线驱动和多模式转向，电液转向在该方面显示出极大的优越性。 车辆电液转向系统由于取消了转向盘和转向轮之间的机械连接(即转向盘与转向轮之间通过控制信号连接)，完全摆脱了传统转向系统的各种限制，不但可以自由设计车辆转向的力传递特性，而且可以设计车辆转向的角传递特性，提高了车辆的转向性能。
   为降低驾驶员劳动强度，提高转向的灵活性和稳定性，本课题设计研究一种适用于轮式工程车辆的电液转向系统，实现转向系统电液一体化。论文主要完成了以下几个方面的工作: 首先，分析了课题研究的目的和意义，论述了电液转向系统发展概况。其次，完成了轮式工程车辆几种主要转向模式的运动学分析，转向盘系统设计，包括电子转向盘设计、主要传感器的选择以及转向盘路感模拟;完成了电液转向系统相关机械系统设计，包括转向机构分析与设计、转向机构的参数优化和初始位置的确定;完成了转向系统相关的液压系统设计以及液压元器件的选型;本文完成了转向系统相关的电子系统设计，包括电子系统总体布局以及基于CAN总线的节点硬件设计和软件设计;以及建立了电液转向系统的模型，基于模糊PID控制理论对转向系统进行控制，并运用Matlab对该系统进行仿真。最后总结全文得出结论。
2. 答：转向系统是车辆中重要的系统，为了克服传统梯形转向系统转向沉重，转向模式有限，转向不灵活、很难保证各转向轮为纯滚动等缺点，人们开始研究了各种转向方法，于是液压助力转向、电动助力转向和电子控制的助力转向应运而生。对于某些大型工程车辆，考虑到机械结构与操纵机构的布置、行走装置的轮压、机架的强度与刚度，以及与相配套机械的协调作业等因素，往往需要采用多轴线驱动和多模式转向，电液转向在该方面显示出极大的优越性。 车辆电液转向系统由于取消了转向盘和转向轮之间的机械连接（即转向盘与转向轮之间通过控制信号连接），完全摆脱了传统转向系统的各种限制，不但可以自由设计车辆转向的力传递特性，而且可以设计车辆转向的角传递特性，提高了车辆的转向性能。 为降低驾驶员劳动强度，提高转向的灵活性和稳定性，本课题设计研究一种适用于轮式工程车辆的电液转向系统，实现转向系统电液一体化。论文主要完成了以下几个方面的工作： 首先，分析了课题研究的目的和意义，论述了电液转向系统发展概况。其次，完成了轮式工程车辆几种主要转向模式的运动学分析，转向盘系统设计，包括电子转向盘设计、主要传感器的选择以及转向盘路感模拟；完成了电液转向系统相关机械系统设计，包括转向机构分析与设计、转向机构的参数优化和初始位置的确定；完成了转向系统相关的液压系统设计以及液压元器件的选型；本文完成了转向系统相关的电子系统设计，包括电子系统总体布局以及基于CAN总线的节点硬件设计和软件设计；以及建立了电液转向系统的模型，基于模糊PID控制理论对转向系统进行控制，并运用Matlab对该系统进行仿真。最后总结全文得出结论。